ADRA系列 HR型执行器
推动革命性的 UTRA 系列的是 Umratek 的 ADRA Actuator 系列。
每个 ADRA 执行器都经久耐用，并配有由高强度航空铝和高碳铬钢制成的高精度谐波减速器。
高扭矩密度和紧凑的结构使电机能够集成到执行器中并减轻执行器的重量。
每个执行器均配备高性能伺服驱动器，采用磁场定向控制，可防止过压、过流、过温、反接、欠压 ESD、短路和转子锁定。
ADRA系列还采用双GMR+TMR混合检测技术，配备16位离轴多圈绝对值编码器。
POWER SYSTEM动力系统 |
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ADRA SERIES
HR-Type High Performance Actuators
| ADRA HR-A56 |
轻量标准型（杯型柔轮） 35N.m 最大扭矩 重复性：±0.002 ˚ 谐波减速机  |
| 外形尺寸 |
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| HR-A56 技术参数 |
| 电压 | 额定 48V (范围 19-52V) | |
| 额定功率 | 100W | |
| 最大转矩* | 35N.m | |
| 平均转矩* | 12N.m | |
| 转速* | 34RPM | |
| 电流* | 2.5A | |
| 待机电流 | 驱动器 < 35mA，备份电池 <2.9uA | |
| 极对数 | 7 | |
| 尺寸 (d/DxH) | 56/73x86 | |
| 重量 | 790g | |
| 减速比 | 1:30/50/80/100/120 (默认 1:100) | |
| 机械背隙 | ±0.007° (±25 Arcsec) | |
| 编码器 | 16bit 多圈绝对值非接触式磁编码器 | |
| 分辨率* | 52428800 / 6553600 脉冲/圈 (可选配) | |
| 接口 | Pulse, RS485 or CAN, EtherNet (外部转换) | |
| 反馈 | 位置 / 速度 / 电流 / 电压 / 温度 | |
| 运行模式 | 力矩 / 速度 / 位置 | |
| 安全设计 | 过载保护，高压/低压保护, 反接保护，温度保护， 静电保护力矩/速度/位置保护 | |
| 材料 | 航空铝合金，钢材 | |
| 工作温度 | 运行 5-40°C，储存 0-45°C | |
| 工作湿度 | 20-75%相对湿度(无冷凝) | |
| 防护等级 | IP30 | |
| ADRA HR-A63 |
标准型 (杯型柔轮） 70牛米最大扭矩 重复性：±0.002° 30RPM 额定转速 谐波减速机  |
| 外形尺寸 |
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| HR-A56 技术参数 |
| 电压 | 额定 48V (范围 19-52V) | |
| 额定功率 | 250W | |
| 最大转矩* | 70N.m | |
| 平均转矩* | 45N.m | |
| 转速* | 25RPM | |
| 电流* | 5.2A | |
| 待机电流 | 驱动器 < 35mA，备份电池 <2.9uA | |
| 极对数 | 10 | |
| 尺寸 (d/DxH) | 63/79x94 | |
| 重量 | 1.03kg | |
| 减速比 | 1:30/50/80/100/120 (默认 1:100) | |
| 机械背隙 | ±0.007° (±25 Arcsec) | |
| 编码器 | 16bit 多圈绝对值非接触式磁编码器 | |
| 分辨率* | 52428800 / 6553600 脉冲/圈 (可选配) | |
| 接口 | Pulse, RS485 or CAN, EtherNet (外部转换) | |
| 反馈 | 位置 / 速度 / 电流 / 电压 / 温度 | |
| 运行模式 | 力矩 / 速度 / 位置 | |
| 安全设计 | 过载保护，高压/低压保护, 反接保护，温度保护， 静电保护力矩/速度/位置保护 | |
| 材料 | 航空铝合金，钢材 | |
| 工作温度 | 运行 5-40°C，储存 0-45°C | |
| 工作湿度 | 20-75%相对湿度(无冷凝) | |
| 防护等级 | IP30 | |
| ADRA HR-A72 |
超薄型（杯型柔轮） 110 Nm 最大扭矩 重复性：±0.002° 28 RPM 额定转速 谐波减速机  |
| 外形尺寸 |
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| HR-A72 技术参数 |
| 电压 | 额定 48V (范围 19-52V) | |
| 额定功率 | 300W | |
| 最大转矩* | 100N.m | |
| 平均转矩* | 55N.m | |
| 转速* | 20RPM | |
| 电流* | 7.3A | |
| 待机电流 | 驱动器 < 35mA，备份电池 <2.9uA | |
| 极对数 | 10 | |
| 尺寸 (d/DxH) | 72/93x101 | |
| 重量 | 1.45kg | |
| 减速比 | 1:30/50/80/100/120 (默认 1:100) | |
| 机械背隙 | ±0.007° (±25 Arcsec) | |
| 编码器 | 16bit 多圈绝对值非接触式磁编码器 | |
| 分辨率* | 52428800 / 6553600 脉冲/圈 (可选配) | |
| 接口 | Pulse, RS485 or CAN, EtherNet (外部转换) | |
| 反馈 | 位置 / 速度 / 电流 / 电压 / 温度 | |
| 运行模式 | 力矩 / 速度 / 位置 | |
| 安全设计 | 过载保护，高压/低压保护, 反接保护，温度保护， 静电保护力矩/速度/位置保护 | |
| 材料 | 航空铝合金，钢材 | |
| 工作温度 | 运行 5-40°C，储存 0-45°C | |
| 工作湿度 | 20-75%相对湿度(无冷凝) | |
| 防护等级 | IP30 | |
| ADRA HR-A86 |
超薄型（杯型柔轮） 200 Nm 最大扭矩 重复性：±0.002 ˚ 25 RPM 额定转速 谐波减速机  |
| 外形尺寸 |
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| HR-A86 技术参数 |
| 电压 | 额定 48V (范围 38-52V) | |
| 额定功率 | 600W | |
| 最大转矩* | 200N.m | |
| 平均转矩* | 120N.m | |
| 转速* | 20RPM | |
| 电流* | 14.6A | |
| 待机电流 | 驱动器 < 35mA，备份电池 <2.9uA | |
| 极对数 | 10 | |
| 尺寸 (d/DxH) | 86/107x136 | |
| 重量 | 2.8kg | |
| 减速比 | 1:50/80/100/120/160 | |
| 机械背隙 | ±0.007° (±25 Arcsec) | |
| 编码器 | 16bit 多圈绝对值非接触式磁编码器 | |
| 分辨率* | 52428800 / 6553600 脉冲/圈 (可选配) | |
| 接口 | Pulse, RS485 or CAN, EtherNet (外部转换) | |
| 反馈 | 位置 / 速度 / 电流 / 电压 / 温度 | |
| 运行模式 | 力矩 / 速度 / 位置 | |
| 安全设计 | 过载保护，高压/低压保护, 反接保护，温度保护， 静电保护力矩/速度/位置保护 | |
| 材料 | 航空铝合金，钢材 | |
| 工作温度 | 运行 5-40°C，储存 0-45°C | |
| 工作湿度 | 20-75%相对湿度(无冷凝) | |
| 防护等级 | IP30 | |
| ADRA HR-A113 |
细长型（杯型柔轮） 420 Nm 最大扭矩 重复性：±0.002 ˚ 20 RPM 额定转速 谐波减速机  |
| 外形尺寸 |
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| HR-113 技术参数 |
| 电压 | 额定 48V (范围 38-52V) | |
| 额定功率 | 1200W | |
| 最大转矩* | 400N.m | |
| 平均转矩* | 250N.m | |
| 转速* | 18RPM | |
| 电流* | 25A | |
| 待机电流 | 驱动器 < 35mA，备份电池 <2.9uA | |
| 极对数 | 14 | |
| 尺寸 (d/DxH) | 113/138x147 | |
| 重量 | 4.8kg | |
| 减速比 | 1:50/80/100/120/160 | |
| 机械背隙 | ±0.007° (±25 Arcsec) | |
| 编码器 | 16bit 多圈绝对值非接触式磁编码器 | |
| 分辨率* | 52428800 / 6553600 脉冲/圈 (可选配) | |
| 接口 | Pulse, RS485 or CAN, EtherNet (外部转换) | |
| 反馈 | 位置 / 速度 / 电流 / 电压 / 温度 | |
| 运行模式 | 力矩 / 速度 / 位置 | |
| 安全设计 | 过载保护，高压/低压保护, 反接保护，温度保护， 静电保护力矩/速度/位置保护 | |
| 材料 | 航空铝合金，钢材 | |
| 工作温度 | 运行 5-40°C，储存 0-45°C | |
| 工作湿度 | 20-75%相对湿度(无冷凝) | |
| 防护等级 | IP30 | |
APPLICATION SCENARIO
应用场景
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