UTRA SERIES
模块化机器人
有效载荷、范围和自由度的灵活配置，快速构建定制化机器人解决方案
人们抱怨选择一个适合他们需要的机器人有多难。他们中的大多数人最终妥协于现有的标准模型，只有“某种程度上”符合他们的要求。
然后他们回去，根据他们选择的机器人模型调整他们的解决方案，以达到他们的目标。
我们希望改变这种有问题的局面。
因此，我们提出了一个概念 —模块化设计— 这使得我们的机器人可以定制，易于组装，而且价格实惠。
UTRA Family 拥有5个机器人模型 Umratek UTRA 系列是当今市场上世界上最强大、最实惠的模块化机器人！  |
| NTRO控制器 |
Umratek Studio 为您提供 直观 且 用户友好的交互式图形 界面。立即创建整个任务，然后快速调整您的任务，并在多个机器人上重复使用或部署，以显着降低设置成本。
您可以通过将 UTRA 沿着所需路径拖动到所需位置来轻松教导 UTRA 去哪里。Umbratek Studio 将记录和编程该过程以供以后使用。 多平台支持  |
多个 SDK 支持  |
UTRA 4-450S |
UTRA 4-450S Scara 型号的重量为 6.5 公斤，有效载荷高达 3 公斤，作用范围为 450 毫米，重复性为 ±0.1 毫米，非常适合小型装配应用。  |
| 轴编号 | 运动范围 | 运动速度 |
| A6 | - | - |
| A5 | - | - |
| A4 | ±355° | 360°/s |
| A3 | 150mm | 200mm/s |
| A2 | ±158° | 400°/s |
| A1 | ±355° | 300°/s |
| UTRA 4-450S 技术参数 | ||
| 自由度 | 4 | |
| 臂展 | 450mm | |
| 负载(最大) | 3kg | |
| 重量 | 6.5kg | |
速度 (工具端) | 1000mm/s | |
| 重复定位精度 | ± 0.05mm | |
| 基座接口 | RobotConnector (RS485, DC Power Port) | |
| 工具端接口 | - | |
| 线缆 | 1.5m | |
| 安装方式 | 水平 | |
| 电压 | DC48V | |
功率 (典型/最大) | 100/350W | |
| 控制器型号 | NTRO 350 | |
| 材料 | 碳纤维/航空铝合金/钢材 | |
| 安全设计 | 过载保护，高压/低压保护，温度保护，静电保护 | |
| 环境温度 | 运行 5-40°C，储存 0-45°C | |
| 环境湿度 | 20-75%相对湿度(无冷凝) | |
| 防护等级 | IP53 | |
| NTRO 350 控制器参数 | ||
| 处理器 | Intel x86 2.0GHz 四核处理器 | |
| 硬盘 | 16G SSD | |
| 内存 | 2G DDR3L | |
| 接口 | EtherNet, I/O, RS485, Robot Connector, WIFI, Wireless E-STOP, Wireless Switch | |
| 操作系统 | NTRO-RobotOS (或预装Ubuntu Linux) | |
| 功率(最大) | 350W | |
| 电压 | 交流110-240V 50-60Hz / 直流电源(定制) | |
| 尺寸(⻓*宽*高) | 360 x 164 x 88mm | |
| 重量 | 3kg | |
| 材料 | 铝合金 | |
| 机器人接口 | SF16型9P针 | |
| I/O 接口 | 数字输出 x 2，数字输入 x 4， 模拟输入 x 2 | |
| 紧急开关 | 内置紧急停机开关，外部紧急停机接口，无线紧急停机开关 | |
| 安全设计 | 过载保护，高压/低压保护，掉电紧急制动保护, 温度保护，静电保护 | |
| 环境温度 | 运行 5-40°C，储存 0-45°C | |
| 环境湿度 | 20-75%相对湿度(无冷凝) | |
| 防护等级 | IP30 | |
UTRA 6-550 |
水平安装的 UTRA 6-550 6轴型号具有高达3kg的有效载荷、高达550mm的作用范围和±0.1mm的可重复性，使其非常适合小型装配应用。 
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| 轴编号 | 运动范围 | 运动速度 |
| A6 | ±355° | 200°/s |
| A5 | ±355° | 200°/s |
| A4 | ±355° | 180°/s |
| A3 | ±152° | 150°/s |
| A2 | ±355° | 150°/s |
| A1 | ±355° | 150°/s |
| UTRA 4-450S 技术参数 | ||
| 自由度 | 6 | |
| 臂展 | 550mm | |
| 负载(最大) | 3kg | |
| 重量 | 10.5kg | |
速度 (工具端) | 800mm/s | |
| 重复定位精度 | ± 0.1mm | |
| 基座接口 | RobotConnector (RS485, DC Power Port) | |
| 工具端接口 | DC48V，数字输出 x 2， 数字输入 x 2， 模拟输入 x 2(TTL电平) 可选 - 12/24V 电源， 开漏输出和0-10V模拟输入 | |
| 线缆 | 1.5m | |
| 安装方式 | 任意 | |
| 电压 | DC48V | |
功率 (典型/最大) | 150/350W | |
| 控制器型号 | NTRO 350 | |
| 材料 | 碳纤维/航空铝合金/钢材 | |
| 安全设计 | 过载保护，高压/低压保护，温度保护，静电保护 | |
| 环境温度 | 运行 5-40°C，储存 0-45°C | |
| 环境湿度 | 20-75%相对湿度(无冷凝) | |
| 防护等级 | IP53 | |
| NTRO 350 控制器参数 | ||
| 处理器 | Intel x86 2.0GHz 四核处理器 | |
| 硬盘 | 16G SSD | |
| 内存 | 2G DDR3L | |
| 接口 | EtherNet, I/O, RS485, Robot Connector, WIFI, Wireless E-STOP, Wireless Switch | |
| 操作系统 | NTRO-RobotOS (或预装Ubuntu Linux) | |
| 功率(最大) | 750W | |
| 电压 | 交流110-240V 50-60Hz / 直流电源(定制) | |
| 尺寸(⻓*宽*高) | 360 x 164 x 88mm | |
| 重量 | 4.4kg | |
| 材料 | 铝合金 | |
| 机器人接口 | SF16型9P针 | |
| I/O 接口 | 数字输出 x 2，数字输入 x 4， 模拟输入 x 2 | |
| 紧急开关 | 内置紧急停机开关， 外部紧急停机接口， 无线紧急停机开关 | |
| 安全设计 | 过载保护，高压/低压保护， 掉电紧急制动保护, 温度保护， 静电保护 | |
| 环境温度 | 运行 5-40°C，储存 0-45°C | |
| 环境湿度 | 20-75%相对湿度(无冷凝) | |
| 防护等级 | IP30 | |
UTRA 6-850 |
UTRA 6-850 6轴机型的有效载荷高达5kg，作用范围高达850mm，重复精度±0.1mm。重量13kg，可安装在地板、天花板或墙壁上。完美适应多种生产车间场景。 
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| 轴编号 | 运动范围 | 运动速度 |
| A6 | ±355° | 200°/s |
| A5 | ±355° | 200°/s |
| A4 | ±355° | 200°/s |
| A3 | ±162° | 150°/s |
| A2 | ±355° | 120°/s |
| A1 | ±355° | 120°/s |
| UTRA 6-850 技术参数 | ||
| 自由度 | 6 | |
| 臂展 | 850mm | |
| 负载(最大) | 5kg | |
| 重量 | 13kg | |
速度 (工具端) | 1000mm/s | |
| 重复定位精度 | ± 0.05mm | |
| 基座接口 | RobotConnector (RS485, DC Power Port) | |
| 工具端接口 | DC48V，数字输出 x 2， 数字输入 x 2， 模拟输入 x 2(TTL电平) 可选-12/24V 电源， 开漏输出和0-10V模拟输入 | |
| 线缆 | 1.5m | |
| 安装方式 | 任意 | |
| 电压 | DC48V | |
功率 (典型/最大) | 200/600W | |
| 控制器型号 | NTRO 750 | |
| 材料 | 碳纤维/航空铝合金/钢材 | |
| 安全设计 | 过载保护，高压/低压保护，温度保护，静电保护 | |
| 环境温度 | 运行 5-40°C，储存 0-45°C | |
| 环境湿度 | 20-75%相对湿度(无冷凝) | |
| 防护等级 | IP53 | |
| NTRO 750 控制器参数 | ||
| 处理器 | Intel x86 2.0GHz 四核处理器 | |
| 硬盘 | 16G SSD | |
| 内存 | 2G DDR3L | |
| 接口 | EtherNet, I/O, RS485, Robot Connector, WIFI, Wireless E-STOP, Wireless Switch | |
| 操作系统 | NTRO-RobotOS (或预装Ubuntu Linux) | |
| 功率(最大) | 750W | |
| 电压 | 交流110-240V 50-60Hz / 直流电源(定制) | |
| 尺寸(⻓*宽*高) | 360 x 164 x 88mm | |
| 重量 | 4.4kg | |
| 材料 | 铝合金 | |
| 机器人接口 | SF16型9P针 | |
| I/O 接口 | 数字输出 x 2，数字输入 x 4， 模拟输入 x 2 | |
| 紧急开关 | 内置紧急停机开关， 外部紧急停机接口， 无线紧急停机开关 | |
| 安全设计 | 过载保护，高压/低压保护， 掉电紧急制动保护, 温度保护， 静电保护 | |
| 环境温度 | 运行 5-40°C，储存 0-45°C | |
| 环境湿度 | 20-75%相对湿度(无冷凝) | |
| 防护等级 | IP30 | |
UTRA 6-1000 |
UTRA 6-1000 6轴型号的重量为16公斤，显示出其增加的有效载荷能力 - 高达10公斤。它还具有高达1000毫米的范围，以及±0.1毫米的重复精度。手臂为您提供更大的力量和伸展范围，从而可以完成需要更多承重的任务。 
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| 轴编号 | 运动范围 | 运动速度 |
| A6 | ±355° | 150°/s |
| A5 | ±355° | 150°/s |
| A4 | ±355° | 150°/s |
| A3 | ±163° | 120°/s |
| A2 | ±355° | 120°/s |
| A1 | ±355° | 120°/s |
| UTRA 6-1000 技术参数 | ||
| 自由度 | 6 | |
| 臂展 | 1000mm | |
| 负载(最大) | 10kg | |
| 重量 | 16kg | |
速度 (工具端) | 1000mm/s | |
| 重复定位精度 | ± 0.1mm | |
| 基座接口 | RobotConnector (RS485, DC Power Port) | |
| 工具端接口 | DC48V，数字输出 x 2， 数字输入 x 2， 模拟输入 x 2(TTL电平) 可选 - 12/24V 电源， 开漏输出和0-10V模拟输入 | |
| 线缆 | 2m | |
| 安装方式 | 任意 | |
| 电压 | DC48V | |
功率 (典型/最大) | 250/1000W | |
| 控制器型号 | NTRO 1000 | |
| 材料 | 碳纤维/航空铝合金/钢材 | |
| 安全设计 | 过载保护，高压/低压保护，温度保护，静电保护 | |
| 环境温度 | 运行 5-40°C，储存 0-45°C | |
| 环境湿度 | 20-75%相对湿度(无冷凝) | |
| 防护等级 | IP53 | |
| NTRO 1000 控制器参数 | ||
| 处理器 | Intel x86 2.0GHz 四核处理器 | |
| 硬盘 | 16G SSD | |
| 内存 | 2G DDR3L | |
| 接口 | EtherNet, I/O, RS485, Robot Connector, WIFI, Wireless E-STOP, Wireless Switch | |
| 操作系统 | NTRO-RobotOS (或预装Ubuntu Linux) | |
| 功率(最大) | 1000W | |
| 电压 | 交流110-240V 50-60Hz / 直流电源(定制) | |
| 尺寸(⻓*宽*高) | 360 x 164 x 88mm | |
| 重量 | 4.8kg | |
| 材料 | 铝合金 | |
| 机器人接口 | SF28型10针 | |
| I/O 接口 | 数字输出 x 2，数字输入 x 4， 模拟输入 x 2 | |
| 紧急开关 | 内置紧急停机开关， 外部紧急停机接口， 无线紧急停机开关 | |
| 安全设计 | 过载保护，高压/低压保护， 掉电紧急制动保护, 温度保护， 静电保护 | |
| 环境温度 | 运行 5-40°C，储存 0-45°C | |
| 环境湿度 | 20-75%相对湿度(无冷凝) | |
| 防护等级 | IP30 | |
UTRA 6-1500 |
Umratek UTRA 系列霸王龙重达28公斤，这种野兽能够承载15公斤的有效载荷、1500毫米的伸展距离和±0.1毫米的重复精度。UTRA 6-1500 为您提供所需的力量和力量。 
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| 轴编号 | 运动范围 | 运动速度 |
| A6 | ±355° | 150°/s |
| A5 | ±355° | 150°/s |
| A4 | ±355° | 150°/s |
| A3 | ±165° | 120°/s |
| A2 | ±355° | 120°/s |
| A1 | ±355° | 120°/s |
| UTRA 6-850 技术参数 | ||
| 自由度 | 6 | |
| 臂展 | 1500mm | |
| 负载(最大) | 15kg | |
| 重量 | 28kg | |
速度 (工具端) | 1000mm/s | |
| 重复定位精度 | ± 0.05mm | |
| 基座接口 | RobotConnector (RS485, DC Power Port) | |
| 工具端接口 | DC48V，数字输出 x 2， 数字输入 x 2， 模拟输入 x 2(TTL电平) 可选-12/24V 电源， 开漏输出和0-10V模拟输入 | |
| 线缆 | 2m | |
| 安装方式 | 任意 | |
| 电压 | DC48V | |
功率 (典型/最大) | 400/1500W | |
| 控制器型号 | NTRO 1500 | |
| 材料 | 碳纤维/航空铝合金/钢材 | |
| 安全设计 | 过载保护，高压/低压保护，温度保护，静电保护 | |
| 环境温度 | 运行 5-40°C，储存 0-45°C | |
| 环境湿度 | 20-75%相对湿度(无冷凝) | |
| 防护等级 | IP53 | |
| NTRO 1500 控制器参数 | ||
| 处理器 | Intel x86 2.0GHz 四核处理器 | |
| 硬盘 | 16G SSD | |
| 内存 | 2G DDR3L | |
| 接口 | EtherNet, I/O, RS485, Robot Connector, WIFI, Wireless E-STOP, Wireless Switch | |
| 操作系统 | NTRO-RobotOS (或预装Ubuntu Linux) | |
| 功率(最大) | 1500W | |
| 电压 | 交流110-240V 50-60Hz / 直流电源(定制) | |
| 尺寸(⻓*宽*高) | 360 x 164 x 88mm | |
| 重量 | 4.8kg | |
| 材料 | 铝合金 | |
| 机器人接口 | SF28型10针 | |
| I/O 接口 | 数字输出 x 2，数字输入 x 4， 模拟输入 x 2 | |
| 紧急开关 | 内置紧急停机开关， 外部紧急停机接口， 无线紧急停机开关 | |
| 安全设计 | 过载保护，高压/低压保护， 掉电紧急制动保护, 温度保护， 静电保护 | |
| 环境温度 | 运行 5-40°C，储存 0-45°C | |
| 环境湿度 | 20-75%相对湿度(无冷凝) | |
| 防护等级 | IP30 | |
FLXI SERIES
灵活的电动夹爪
FLXI E-Type 2Finger
高达 200N 的夹紧力
双绝对磁编码器反馈控制
隔离的 RS485 高速总线通信
无电缆设计的简易 I/O 端口
内置防死锁系统
FLXI E-Type Lite
高达50N的真空吸力
紧凑的结构设计
自动吸力状态检测
无线缆设计的简易I/O端口
智能启停系统
您有任何问题都可以与我们沟通，我们将与您确定购买数量、价格、交期、合同签署等事项 您也可以直接拨打电话或发送需求至火鸡官方邮箱： 电话 Contact Number ：188-2658-9689 邮箱 Email ： info@turkey-s.com |
