多功能航母平台安保巡逻物流递送机器人
Patrol 安保机器人是以自研本体为基础，依托云端智能机器人技术对它的人脸识别、车辆识别等物体识别能力和自然语言交互能力上的认知能力进行大幅度提升。安保机器人应用在高端社区、商业写字楼、工业园区、大型广场场馆和综合商业区等多个场景，能够替代或者部分替代保安的工作，实现自主巡逻、环境监控、人员识别、车辆设备和社区服务等服务，一方面节省保安人力，另一方面增加安全性。
Patrol 2.0 外观 |
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| Patrol 2.0 配置 | ||
| 尺寸 | 1100x700x1600 mm (长×宽×高) | |
| 重量 | 170kg | |
| 机器人工作温度 | 5℃~35℃ | |
| 可见光分辨率 | 1920x1080 | |
| 显示屏 | 15.6‘显示屏 | |
| 最大速度 | 1.5 m | |
| 巡航速度 | 0.4-0.1m/s | |
| 底盘 | 带减振的差速底盘 | |
| 转弯半径 | 无（原地旋转） | |
| 最大攀爬角度 | 10° | |
| 最大越障高度 | 50mm | |
| 最大越沟宽度 | 50mm | |
| 图像时延 | 500ms | |
| 充电时间 | 5h（自主充电） | |
| 续航时间 | 8h | |
| 续航里程 | 20km | |
| 导航定位精度 | 200mm | |
| 工作环境温度范围 | -20℃～+55℃ | |
| 工作环境相对湿度 | 5%～95%（无冷凝水） | |
| 防护等级 | IP55 | |
| 网络 | 4G、WIFI网络模块 | |
| 硬件配套 | ||
| 充电桩 | 1个 | |
| 巡逻 |
· 激光雷达、超声波雷达等多传感器、多摄像头 · 云端 SLAM/VSLAM算法 · 自动创建地图、路径规划 · 自主导航及避障 · 无人托管值守 |
| 监督和服务 |
· 360°全向星光级视频监控 · PM 2.5、温度、湿度；烟雾、火焰、气体、（选配项目）实时探测及监控 · 人体测温及发热人群筛查； · 双向通信麦克风及扬声器
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| 图像识别 |
· 人脸/物体识别 · 车辆及车牌识别 · 行为分析
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| 云端智能服务 |
· 基于 HARIX 平台的深度学习 · 图像、语言等智能服务 · 监控录制、行为分析、安全警报 · 经由 RCU 访问 HARIX |
Patrol 3.0 外观 |
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| Patrol 3.0 配置 | ||
| 尺寸 | 1200x750x1500 mm（长×宽×高） | |
| 重量 | 100kg | |
| 载重 | 最大150Kg | |
| 显示屏 | 13.3’ | |
| 最大移动速度 | 20km/h | |
| 底盘 | 4轮独立驱动，4轮独立减振底盘 | |
| 转弯半径 | 无（原地旋转） | |
| 最大攀爬角度 | 15° | |
| 最大越障高度 | 70 mm | |
| 最大越沟宽度 | 70mm | |
| 导航定位精度 | 50 mm | |
| 巡航速度 | 1.5m/s | |
| 充电时间 | 4h（自主充电） | |
| 续航时间 | 8h | |
| 续航里程 | 20km | |
| 导航定位精度 | 200mm | |
| 网络 | 4G、WIFI网络模块 | |
| RGB摄像头、场景摄像头、超声雷达、惯导、激光雷达、麦克风阵列、温湿度、PM2.5、碰撞检测等 | ||
| 巡逻 |
· 激光雷达、超声波雷达等多传感器、多摄像头 · 云端 SLAM/VSLAM算法 · 自动创建地图、路径规划 · 自主导航及避障 · 无人托管值守 |
| 监督和服务 |
· 360°全向星光级视频监控 · PM 2.5、温度、湿度；烟雾、火焰、气体、（选配项目）实时探测及监控 · 人体测温及发热人群筛查； · 双向通信麦克风及扬声器
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| 图像识别 |
· 人脸/物体识别 · 车辆及车牌识别 · 行为分析
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| 云端智能服务 |
· 基于 HARIX 平台的深度学习 · 图像、语言等智能服务 · 监控录制、行为分析、安全警报 · 经由 RCU 访问 HARIX |
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