Pepper 拥有拟人化的设计与肢体语言的情感服务机器人
Pepper是一款人形机器人，可综合考虑周围环境，并积极主动地作出反应。
机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术，以及分析表情和声调的情绪识别技术，可与人类进行交流。
| Pepper RCU 配置 | ||
| 尺寸 | 1208×477×424mm(长×宽×高) | |
| 重量 | 27.82kg | |
| 机器人工作温度 | 5℃~35℃ | |
| 输入电压范围 | 100 ~240V 交流，50/60 Hz | |
| 电池充电器工作环境温度 | -5℃~40℃ | |
| 典型电池容量 | 30Ah | |
| 工作时间 | 8~10 小时 | |
| 屏幕尺寸 | 5.5 寸 | |
| 网络 | WIFI、4G | |
| 扬声器 | 1个，RGB，位于额头处 | |
| 麦克风 | 1个，RGB，位于嘴巴处 | |
| 摄像头 | 1个，深度摄像头，位于双眼 | |
| 底盘碰撞 | 红外避障传感器、红外防坠传感器 | |
| 2D摄像头、3D摄像头、超声雷达、激光雷达、立体声喇叭 | ||
| Pepper PAD 配置 | ||
| 尺寸 | 1208×477×424mm(长×宽×高) | |
| 重量 | 27.82kg | |
| 机器人工作温度 | 5℃~35℃ | |
| 输入电压范围 | 100 ~240V 交流，50/60 Hz | |
| 电池充电器工作环境温度 | -5℃~40℃ | |
| 典型电池容量 | 30Ah | |
| 工作时间 | 8~10 小时 | |
| 屏幕尺寸 | 10.1 寸 | |
| 网络 | WIFI、4G | |
| 扬声器 | 1个，RGB，位于额头处 | |
| 麦克风 | 1个，RGB，位于嘴巴处 | |
| 摄像头 | 1个，深度摄像头，位于双眼 | |
| 底盘碰撞 | 红外避障传感器、红外防坠传感器 | |
| 2D摄像头、3D摄像头、超声雷达、激光雷达、立体声喇叭 | ||
| 行 |
· 多达20个自由度（DoF） · 自动平衡和防碰撞伤人 · 眼神交流与手势配合 |
| 看 |
· 多摄像头支持 · 人脸/物体/姿态识别 · 情感感知 |
| 说 |
· 云端自然语言处理 · 支持多种语言的对话交流 |
| 听 |
· 通过机器人头部的麦克风阵列，机器人可以准确的对场景内的声源进行定位和识别。机器人可听懂中文和英文。 · 硬件降噪能力+软件降噪能力让机器人在复杂环境也可以自由通话。 |
| 智 |
· 基于 HARIX 的实时多模式深度学习 · 对于图像、语言等智能服务的自我优化不断丰富的垂直领域知识与云端智能服务 |
| XPepper RCU 配置 | ||
| 尺寸 | 1512×477×424mm(长×宽×高) | |
| 重量 | 68kg | |
| 机器人工作温度 | 5℃~35℃ | |
| 输入电压范围 | 100 ~240V 交流，50/60 Hz | |
| 电池充电器工作环境温度 | -5℃~40℃ | |
| 典型电池容量 | 30Ah | |
| 工作时间 | 8~10 小时 | |
| 屏幕尺寸 | 5.5 寸 | |
| 网络 | WIFI、4G | |
| 扬声器 | 1个，RGB，位于额头处 | |
| 麦克风 | 1个，RGB，位于嘴巴处 | |
| 摄像头 | 1个，深度摄像头，位于双眼 | |
| 底盘碰撞 | 红外避障传感器、红外防坠传感器 | |
| 2D摄像头、3D摄像头、超声雷达、激光雷达、立体声喇叭 | ||
| XPepper PAD 配置 | ||
| 尺寸 | 1512×477×424mm(长×宽×高) | |
| 重量 | 68kg | |
| 机器人工作温度 | 5℃~35℃ | |
| 输入电压范围 | 100 ~240V 交流，50/60 Hz | |
| 电池充电器工作环境温度 | -5℃~40℃ | |
| 典型电池容量 | 30Ah | |
| 工作时间 | 8~10 小时 | |
| 屏幕尺寸 | 10.1 寸 | |
| 网络 | WIFI、4G | |
| 扬声器 | 1个，RGB，位于额头处 | |
| 麦克风 | 1个，RGB，位于嘴巴处 | |
| 摄像头 | 1个，深度摄像头，位于双眼 | |
| 底盘碰撞 | 红外避障传感器、红外防坠传感器 | |
| 2D摄像头、3D摄像头、超声雷达、激光雷达、立体声喇叭 | ||
| 行 |
· 多达20个自由度（DoF） · 自动平衡和防碰撞伤人 · 眼神交流与手势配合 |
| 看 |
· 多摄像头支持 · 人脸/物体/姿态识别 · 情感感知 |
| 说 |
· 云端自然语言处理 · 支持多种语言的对话交流 |
| 听 |
· 通过机器人头部的麦克风阵列，机器人可以准确的对场景内的声源进行定位和识别。机器人可听懂中文和英文。 · 硬件降噪能力+软件降噪能力让机器人在复杂环境也可以自由通话。 |
| 智 |
· 基于 HARIX 的实时多模式深度学习 · 对于图像、语言等智能服务的自我优化不断丰富的垂直领域知识与云端智能服务 |
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