高性能一体化伺服轮毂电机
高度集成化 | 极为静音 | 一致性好 | 稳定可靠 | IP67防水等级
高性能伺服轮毂电机
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省略大量传动部件，让车辆结构更简单，有利于电池包布置，使车辆底盘结构更简单；
可实现多种复杂的驱动方式：由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易；
应用领域 | ||
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产品特性
1.高度集成化: 内置驱动，一体化轮毂可替代传统的驱动器+无刷电机+编码器+减速机+轮子，结构紧凑节省空间，安装简便。
2.低速不抖动: 工业伺服控制算法，1rpm精准控制，最低可达0.1rpm控制，机器人停止时不抖动。
3.极为静音: 无减速机结构，运行静音低噪声；
4.一致性好: 不存在传统轮毂晃动、跳动等问题，出厂100%全检确保电机一致性。
5.稳定可靠: 工业化设计，自带过温、过载、过流、过压、欠压等多种保护，确保产品稳定可靠；
6.多种通讯方式: 支持CAN、RS485、UART多种通讯控制方式；
7.高防护等级：IP67防护等级，涉水无压力
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IWS45L-1D1350B-MCAFC 一体化伺服轮毂电机 |
面向AGV，机器人领域，开发的轮毂电机。 |
外形尺寸 [单位: mm] |
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伺服轮毂电机参数 |
| 外径尺寸 | 110mm | |
| 额定电压 | 24VDC | |
| 额定电流 | 2.2Arms | |
| 最高转速 | 350 转/分 [线速度2米/秒] | |
| 额定扭矩 | 1.1N.m | |
| 峰值扭矩 | 3N.m | |
| UART波特率 | 115200bps, 支持控制器或电脑上位机控制 | |
| CAN波特率 | 500kbps/1Mbps 通过拨码开关设置 | |
| 保护功能 | 过电保护、欠压保护、电机过热(I²T)保护、短路保护、驱动器过热保护、失速保护等。 | |
| 工作温度 | -10℃~40℃ [不结冰] | |
| 工作湿度 | 5~95%RH [不凝露] | |
| 储藏温度 | -10℃~70℃ [不结冰] | |
| 储藏湿度 | 95%RH 以下 [不凝露] | |
| 保护等级 | 除轴端外IP67 | |
| 重量 | 1.3kg | |
| 建议负载 [双轮差速] | 30kg 以下 | |
| 通讯类型 | UART+CAN | |
| 绝缘电阻 | ≥200MΩ | |
| 耐压测试 | 600VDC 1SEC 10mA | |
| 轮胎硬度等级 | A68 | |
| 环境要求 | RoHS | |
| 矩频曲线 |
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IWS55L-2D2270B-MCAFC 一体化伺服轮毂电机 |
面向AGV，机器人领域，开发的轮毂电机。 |
外形尺寸 [单位: mm] |
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伺服轮毂电机参数 |
| 外径尺寸 | 140mm | |
| 额定电压 | 24VDC | |
| 额定电流 | 3.7Arms | |
| 最高转速 | 270 转/分 [线速度2米/秒] | |
| 额定扭矩 | 2.2N.m | |
| 峰值扭矩 | 3.55N.m | |
| UART波特率 | 115200bps, 支持控制器或电脑上位机控制 | |
| CAN波特率 | 500kbps/1Mbps 通过拨码开关设置 | |
| 保护功能 | 过电保护、欠压保护、电机过热(I²T)保护、短路保护、驱动器过热保护、失速保护等。 | |
| 工作温度 | -10℃~40℃ [不结冰] | |
| 工作湿度 | 5~95%RH [不凝露] | |
| 储藏温度 | -10℃~70℃ [不结冰] | |
| 储藏湿度 | 95%RH 以下 [不凝露] | |
| 保护等级 | 除轴端外IP67 | |
| 重量 | 1.5kg | |
| 建议负载 [双轮差速] | 30kg 以下 | |
| 通讯类型 | UART+CAN | |
| 绝缘电阻 | ≥200MΩ | |
| 耐压测试 | 600VDC 1SEC 10mA | |
| 轮胎硬度等级 | A68 | |
| 环境要求 | RoHS | |
| 矩频曲线 |
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| 接口功能说明 |
| 电源接头（VH3.96） |
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| 引脚 | 颜色 | 定义 | 备注 | ||
| 1 | 红色 | 电源正极 | 额定电压：DC24V 4.5寸1.1Nm额定电流：2.2A 4.5寸1.1Nm峰值电流：5.8A 4.5寸2.2Nm额定电流：3.7A 4.5寸2.2Nm峰值电流：6.2A | ||
| 2 | 黑色 | 电源负极 | |||
| 信号接头 (PHB2.0) |
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| 引脚 | 颜色 | 名称 | 引脚功能 | 备注 | ||||
| 1 | 红色 | DOUT1 | 默认报警输出 | OC 门输出，输出电流最大可达100mA，外部可接 5~24V上拉 | ||||
| 2 | 白色 | DIN1 | 默认急停输入 | 低电平或干节点信号有效 | ||||
| 3 | 黄色 | CAN_H或485_A | CAN 通讯版本为 CAN 接口，RS485 通讯 版本为 RS485 接口 | CAN 默认波特率为 500K ，RS485 默 认波特率为 38400 bps。 | ||||
| 4 | 橙色 | CAN_L或485_B | ||||||
| 5 | 绿色 | GND | 通讯及 IO 的公共地 | |||||
| 6 | 黑色 | GND | ||||||
| 7 | 灰色 | UART_RX | 串口通讯接收端 | 串口 UART 为 TTL 电平，使用 232 通 讯协议，波特率固定为 115200 bps | ||||
| 8 | 紫色 | UART_TX | 串口通讯发送端 | |||||
| 9 | 棕色 | ID1 | 通讯站号选择 | ID1 悬空，ID2 悬空，为使用内部存 储站号，默认为 1 | ||||
| 10 | 蓝色 | ID2 | ID1 接 GND，ID2 悬空，站号为 1; ID1 悬空，ID2 接 GND，站号为 2; ID1 接 GND，ID2 接 GND，站号为 3; 驱动器以上电时读取到的 ID 号作为 站号，如果在线设置 ID 需重新断电 上电; | |||||
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