高性能伺服轮毂电机
高度集成化 | 极为静音 | 一致性好 | 稳定可靠 | IP67防水等级
高性能伺服轮毂电机
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省略大量传动部件，让车辆结构更简单，有利于电池包布置，使车辆底盘结构更简单；
可实现多种复杂的驱动方式：由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易；
应用领域 | ||
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产品特性
1.高度集成化：一个轮毂可替代传统的无刷电机+编码器+减速机+轮子，结构紧凑节省空间，安装简便；
2.极为静音：无减速机结构，运行静音低噪声；
3.一致性好：不存在传统轮毂晃动、跳动等问题，出厂100%全检确保电机一致性。
4.稳定可靠：工业化设计及绕线，内置温度传感器，更好保护电机；
5.节能设计：同等电流下，输出扭矩大于市场上常见友商产品，温升低效率高；
6.高防护等级：IP67防护等级，涉水无压力
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WS65L-07A250C-MUCA03 伺服轮毂电机 |
面向AGV，机器人领域，开发的轮毂电机。 |
外形尺寸 [单位: mm] |
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伺服轮毂电机参数 |
| 外径尺寸 | 170 mm | |
| 额定电压 | 36 VDC | |
| 额定电流 | 7 Arms | |
| 最高转速 | 250 转/分 [线速度2.2米/秒] | |
| 额定扭矩 | 7N.m | |
| 峰值扭矩 | 18N.m | |
| 工作温度 | -10℃~40℃ [不结冰] | |
| 工作湿度 | 5~95%RH [不凝露] | |
| 储藏温度 | -10℃~70℃ [不结冰] | |
| 储藏湿度 | 95%RH 以下 [不凝露] | |
| 保护等级 | 除轴端外IP67 | |
| 重量 | 3kg | |
| 建议负载 [双轮差速] | 120kg 以下 | |
| 矩频曲线 | ||
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WS80L-07A250C-MUGA03 伺服轮毂电机 |
面向AGV，机器人领域，开发的轮毂电机 |
外形尺寸 [单位: mm] |
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伺服轮毂电机参数 |
| 外径尺寸 | 200mm | |
| 额定电压 | 36VDC | |
| 额定电流 | 7Arms | |
| 最高转速 | 250 转/分 [线速度2.6米/秒] | |
| 额定扭矩 | 7N.m | |
| 峰值扭矩 | 18N.m | |
| 工作温度 | -10℃~40℃ [不结冰] | |
| 工作湿度 | 5~95%RH [不凝露] | |
| 储藏温度 | -10℃~70℃ [不结冰] | |
| 储藏湿度 | 95%RH 以下 [不凝露] | |
| 保护等级 | IP67 | |
| 重量 | 3.25kg | |
| 建议负载 [双轮差速] | 110kg 以下 | |
| 矩频曲线 | ||
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WS80L-10A150C-MUGA03 伺服轮毂电机 |
面向AGV，机器人领域，开发的轮毂电机 |
外形尺寸 [单位: mm] |
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伺服轮毂电机参数 |
| 外径尺寸 | 200mm | |
| 额定电压 | 36VDC | |
| 额定电流 | 5.5Arms | |
| 最高转速 | 150转/分 [线速度1.5米/秒] | |
| 额定扭矩 | 10N.m | |
| 峰值扭矩 | 24N.m | |
| 工作温度 | -10℃~40℃ [不结冰] | |
| 工作湿度 | 5~95%RH [不凝露] | |
| 储藏温度 | -10℃~70℃ [不结冰] | |
| 储藏湿度 | 95%RH 以下 [不凝露] | |
| 保护等级 | IP67 | |
| 重量 | 5.15kg | |
| 建议负载 [双轮差速] | 150kg 以下 | |
| 矩频曲线 | ||
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WS80L-15A110C-MUGA03 伺服轮毂电机 |
面向AGV，机器人领域，开发的轮毂电机 |
外形尺寸 [单位: mm] |
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伺服轮毂电机参数 |
| 外径尺寸 | 200mm | |
| 额定电压 | 36VDC | |
| 额定电流 | 7.4Arms | |
| 最高转速 | 110转/分 [线速度1.1米/秒] | |
| 额定扭矩 | 15N.m | |
| 峰值扭矩 | 24N.m | |
| 工作温度 | -10℃~40℃ [不结冰] | |
| 工作湿度 | 5~95%RH [不凝露] | |
| 储藏温度 | -10℃~70℃ [不结冰] | |
| 储藏湿度 | 95%RH 以下 [不凝露] | |
| 保护等级 | IP67 | |
| 重量 | 5.15kg | |
| 建议负载 [双轮差速] | 200kg 以下 | |
| 矩频曲线 | ||
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双驱伺服轮毂电机驱动器
一拖二设计 | 低速不抖动 | 稳定可靠 | 多种通讯方式
伺服轮毂电机驱动器
伺服电动轮驱动器与伺服轮毂配套使用，支持UART、CAN/RS485通讯 自带过压保护、⽋压保护、电机过热（I²T）保护、短路保护、驱动器过热保护等。
专用于伺服轮毂电机、伺服电动轮、轮毂伺服电机的驱动控制。
一拖二设计 |
| 一个驱动器可带两个伺服轮毂电机，安装方便，体积小，节省空间，同时支持垂直或水平安装。 |
低速不抖动 |
| 工业伺服控制算法，1rpm精准控制，最低可达0.1rpm控制，机器人停止时不抖动。 |
稳定可靠 |
| 工业化设计，自带过温、过载、过流、过压、欠压等多种保护，确保产品稳定可靠。 |
多种通讯方式 |
支持CAN、RS485、UART多种通讯控制方式。
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伺服轮毂上位机软件 本公司自主开发的伺服调试软件，可实现用户在PC上对伺服驱动器进行监控及使用调试，帮助你快速的实现伺服的运动控制。 |
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LSDB伺服驱动器安装尺寸图 |
单位：mm 
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| 驱动器型号 | LSDB4830-CAFR | LSDB4830-CAFC | |||||
| 额定输入电压 | 支持20~56VDC | ||||||
| 最大连续输出电流 | 10Arms | ||||||
| 峰值电流 | 30Ap | ||||||
| 支持电机类型 | 伺服轮毂电机 | ||||||
| 支持编码器类型 | 12bit通讯式磁电编码器 | ||||||
| DIN数量 | Bit1、Bit2未定义，Bit3为紧急停止 | ||||||
| DOUT1功能 | 报警输出 | ||||||
| 通讯类型 | UART + RS485 | UART + CAN | |||||
| UART波特率 | 115200bps，支持控制器或电脑上位机控制 | ||||||
| RS485波特率 | 38400bps/115200bps 通过开关SW2-8选择 | 无 | |||||
| CAN波特率 | 无 | 500kbps/1Mbps 通过开关SW2-8选择 | |||||
| 保护功能 | 过压保护、⽋压保护、电机过热 [I²T] 保护、短路保护、驱动器过热保护等 | ||||||
| 工作温度 | -10℃～40℃（不结冰） | ||||||
| 工作湿度 | 5～95%RH（无凝露） | ||||||
| 存储温度 | -10℃～70℃（不结冰） | ||||||
| 存储湿度 | 90%RH 以下（无凝露） | ||||||
接口功能说明列表 |
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[01] P1 电源接口: 驱动器输入电源 | ||||
P1  | PIN1: DC+ | 电源输入正端 | ||
PIN2: DC- | 电源输入负端 | |||
[02] M1 电机1接口: 电机1动力线接口 | ||||
M1  | PIN1: U1 | 电机1的U相 | ||
PIN2: V1 | 电机1的V相 | |||
PIN3: W1 | 电机1的W相 | |||
[03] M2 电机2接口: 电机2动力线接口 | ||||
M2 | PIN1: U2 | 电机2的U相 | ||
PIN2: V2 | 电机2的V相 | |||
PIN3: W2 | 电机2的W相 | |||
[04] ENC1 电机1编码器接口 | ||||
ENC1  | PIN1: +5Vout | +5V电源输出，最大电流0.2A | ||
PIN2: GND | 电源地 | |||
PIN3: SD+ | 串行数据正端 | |||
PIN4: SD- | 串行数据负端 | |||
[05] ENC2 电机2编码器接口 | ||||
ENC2  | PIN1: +5Vout | +5V电源输出，最大电流0.2A | ||
PIN2: GND | 电源地 | |||
PIN3: SD+ | 串行数据正端 | |||
PIN4: SD- | 串行数据负端 | |||
[06] CN3 多功能I/O口: 可配置多功能数字输入输出口 | ||||
多功能 I/O口  | PIN1: DIN1 | +5V电源输出，最大电流0.2A | ||
PIN2: DIN2 | 多功能数字输入口DIN2: 与COM接通:有效 与COM断开:无效默认未配置 | |||
PIN3: COM | 输入输出口公共端 | |||
PIN4: DIN3 | 多功能数字输入口DIN3: 与COM接通:有效 与COM断开:无效默认急停功能 | |||
PIN5:DOUT | 错误输出,NPN方式(集电极开路): 有错误输出0,无错误输出高阻态。 | |||
[07] CN4-1 UART1接口: 电机1的UART接口 | ||||
CN4-1  | PIN1:GND | UART1总线公共地 | ||
PIN2:RX | UART1 本机数据接收端 | |||
PIN3:TX | UART1本机数据发送端 | |||
[08] CN4-2 UART2接口 | ||||
CN4-2 | PIN1:GND | UART2总线公共地 | ||
PIN2:RX | UART2本机数据接收端 | |||
PIN3:TX | UART2本机数据发送端 | |||
[09] CN5 RS485/CAN总线接口 | ||||
CN5  | PIN1:RS485_A/CAN_H | RS485总线A端/CAN 总线H端 | ||
PIN2:RS485_B/CNA_L | RS485总线B端/CAN 总线L端 | |||
PIN3:isoGND | RS485/CAN总线公共地 | |||
[10] SW2 参数设置 | ||||
SW2  | BIT1 通讯协议切换 | BIT1: 通讯协议切换 OFF: 自主协议 ON: 客户定制 | ||
BIT2 波特率选择, 以上电时状态判断 | BIT1: RS485/CAN波特率选择 OFF: 38400bps/500Kbps ON: 115200bps/1MKbps | |||
[11] SW3 RS485/CAN站号 | ||||
SW3  | RS485/CAN站号 1:当站号大于15时,请用内部存储方式来设置站号 2:此拨码开关状态只在上电时被识别一次 | 站号设置:（仅对CAN和RS485有效，对UART无效）  以上为电机1的站号，电机2的站号默认为[电机站号1]+1 | ||
[12] LED1 / [13] LED2 | ||||
 | LED 1: 电机1故障与运行指示灯 | 红色LED闪亮代表本机报警，仅绿色 LED灯亮表示系统运行正常。 | ||
| LED 2: 电机2故障与运行指示灯 | ||||
[14] LED3 | ||||
 | LED3:总线通讯指示灯 | 黄色指示灯闪烁表示驱动器在发送数据，绿色指示灯闪烁表示驱动器接收到数据 | ||
[15] P2 预留接口 | ||||
 | PIN1:+ | 预留接口 | ||
PIN2:- | ||||
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