精密谐波减速器方向舵机
谐波减速器+转向齿轮
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FD-5-230 精密谐波减速器方向舵机 |
FD-5-230精密谐波减速器方向舵机 输出轴与电机输出轴方向垂直 |
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性能特点 |
| 总传送比 | i=230±2 | |
| 最高输入转速 | ≥6000 r/min | |
| 输出扭矩 | ≥1 N°m | |
| 空回误差 | ≤5’ | |
| 传动精度 | ≤5’ | |
| 传动效率 | ≥50% | |
| 连续工作时间 | 负载300N°m：不小于1.5h | |
| 累计工作时间 | 额定载荷300N°m下累计寿命≥50h | |
| 抗弯力矩 | — | |
| 自阻尼力矩 | — | |
| 空载电流 | — | |
| 质量 | ≤65g | |
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FD-10-226 精密谐波减速器方向舵机 |
FD-10-226精密谐波减速器方向舵机 输出轴与电机输出轴方向垂直 |
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性能特点 |
| 总传动比 | i=226±1 | |
| 输出扭矩 | ≥1.5 N°m | |
| 空回误差 | ≤6’ | |
| 传动精度 | ≤6’ | |
| 质量 | 100g-125g | |
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FD-25-832 精密谐波减速器方向舵机 |
FD-25-832精密谐波减速器方向舵机 输出轴与电机输出轴方向垂直 |
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性能特点 |
| 总传动比 | i=832±2 | |
| 最高输入转速 | ≥4500 r/min | |
| 输出扭矩 | ≥100 N°m | |
| 空回误差 | ≤5’ | |
| 转动精度 | ≤5’ | |
| 转动效率 | ≥50% | |
| 连续工作时间 | (负载100N°m) ；≥1.5h | |
| 累计工作时间 | 额定载荷100N°m下累计寿命≥50h | |
| 抗弯力矩 | — | |
| 自阻尼力矩 | — | |
| 空载电流 | — | |
| 质量 | ≤3kg | |
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FD-32-290 精密谐波减速器方向舵机 |
FD-32-290精密谐波减速器方向舵机 输出轴与电机输出轴方向垂直 |
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性能特点 |
| 总传动比 | i=290±1 | |
| 输出扭矩 | — | |
| 空回误差 | ≤6’ | |
| 传动精度 | ≤6’ | |
| 质量 | 240g-250g | |
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FD-32-1075 精密谐波减速器方向舵机 |
FD-25-832精密谐波减速器方向舵机 输出轴与电机输出轴方向垂直 |
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性能特点 |
| 总传动比 | i=1075±2 | |
| 最高输入转速 | ≥6000 r/min | |
| 输出扭矩 | ≥300 N°m | |
| 空回误差 | ≤5’ | |
| 转动精度 | ≤5’ | |
| 转动效率 | ≥50% | |
| 连续工作时间 | 负载300N°m：≥1.5h | |
| 累计工作时间 | 额定载荷300N°m下累计寿命≥50h | |
| 抗弯力矩 | — | |
| 自阻尼力矩 | — | |
| 空载电流 | — | |
| 质量 | ≤12kg | |
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FD-40-80 精密谐波减速器方向舵机 |
| FD-40-280精密谐波减速器方向舵机为二级传动，第1级为锥齿传动，使电机与舵轴垂直，确保电机轴线与本体纵轴相平行，第2级为谐波传动，动力输出至舵片。 |
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性能特点 |
| 总传动比 | i=280±2 | |
| 最高输入转速 | ≥9000 r/min | |
| 输出扭矩 | ≥50 N°m | |
| 空回误差 | ≤5’ | |
| 转动精度 | ≤5’ | |
| 转动效率 | ≥50% | |
| 连续工作时间 | 负载50N°m：≥2min | ||
| 累计工作时间 | ≥240h [空载累计时间168h；半空载累计时间48好；全累计时间24h] | ||
| 抗弯力矩 | ≥600 N°m | ||
| 自阻尼力矩 | ≥5 N°m | ||
| 空载电流 | 正反向动转的电流1.4A-1.8A [电压28V ] | ||
| 质量 | 1.24kg -1.3kg | ||
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