伺服控制领域卓越及独特的解决方案
[ 让运动更简单、高效、智能 ]
Ruby 系列伺服驱动器
Ruby多轴低压交流伺服，与标准的Eth- erCAT/CANopen控制器配合，支持交流伺服电机、直线电 机、无刷直流电机(含空心杯)、有刷直流电机(含空心 杯)，力矩电机、音圈电机、减速电机、无框电机等，在行业 应用上形成多种解决方案。
产品型号 | 描述 | SD-A001 | SD-A005 | SD-A010 | SD-A020 | ||||||||||||
输入功率 | 额定输入电压(VDC) | 12-60 | 12-60 | 12-60 | 12-60 | ||||||||||||
| 最大输入电压(VDC) | 72 | 72 | 72 | 72 | |||||||||||||
输出功率 | 额定功率(W) | 0-50 | 0-200 | 0-400 | 0-750 | ||||||||||||
| 额定电流(A) | 1 | 5 | 10 | 20 | |||||||||||||
| 峰值电流(A) | 2.5 | 12.5 | 25 | 50 | |||||||||||||
| 瞬时峰值电流持续时间(S) | 3 | 3 | 3 | 3 | |||||||||||||
通信方式 | USB | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||||||
| EtherCAT | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | |||||||||||||
| CANopen | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | |||||||||||||
数字输入 | 光耦 | 36 | 36 | 36 | 36 | ||||||||||||
数字输出 | NPN/PNP 增强型 MOSFET | 24 | 24 | 24 | 24 | ||||||||||||
模拟量输入 | ±10V 模拟差分输入 | 12 | 12 | 12 | 12 | ||||||||||||
反馈 | 绝对值编码器 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||||||
| 增量编码器 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | |||||||||||||
| 霍尔传感器 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | |||||||||||||
电机类型 | PMSM 旋转伺服电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||||||
| 直线电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | |||||||||||||
| 直流有刷电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | |||||||||||||
| 直流无刷电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | |||||||||||||
| 力矩电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | |||||||||||||
| 空心杯电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | |||||||||||||
| 音圈电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | |||||||||||||
重量 | 单位: g | 683 | 683 | 683 | 685 | ||||||||||||
尺寸 | 单位: mm | 250×100×50 | |||||||||||||||
| X1 电源输入接口 | ||||
接口 | 接口引脚 | 引脚功能 | ||
X1-电源输入 | 1 | DC+ | ||
2 | DC+ | |||
3 | DC- | |||
4 | DC- | |||
| X2 外接制动电阻接口 | ||||
接口 | 接口引脚 | 引脚功能 | ||
X2-外接制动电阻 | 1 | B+ | ||
2 | B- | |||
| X3 EtherCAT总线通讯接口 | ||||
接口 | 接口引脚 | 引脚功能 | ||
X3-EtherCAT (IN-OUT) | 1 | TX+ | ||
2 | TX- | |||
3 | RX+ | |||
4 | RX- | |||
5 | PE | |||
| X4 STO接口引脚定义 | ||||
接口 | 接口引脚 | 引脚名字 | ||
X4-STO | 1 | STO0 | ||
2 | STO_RET | |||
3 | STO1 | |||
4 | STO_RET | |||
| X5 数字IO_1接口引脚定义 | |||||
接口 | 接口引脚 | 引脚功能 | |||
Axis_1 | 1 | +24V_DO_1 | |||
2 | GND_DO_1 | ||||
3 | DO2_OUT_1 | ||||
4 | DO3_OUT_1 | ||||
5 | DO0_OUT_1 | ||||
6 | DO1_OUT_1 | ||||
7 | DI0_IN_1 | ||||
8 | DI1_IN_1 | ||||
9 | DI2_IN_1 | ||||
10 | DI3_IN_1 | ||||
11 | DI4_IN_1 | ||||
12 | DI5_IN_1 | ||||
14 | GND_DI_IN_1(COM) | ||||
Axis_2 | 13 | +24V_DO_2 | |||
15 | DO2_OUT_2 | ||||
16 | GND_DO_2 | ||||
17 | DO0_OUT_2 | ||||
18 | DO3_OUT_2 | ||||
19 | DI0_IN_2 | ||||
20 | DO1_OUT_2 | ||||
21 | DI2_IN_2 | ||||
22 | DI1_IN_2 | ||||
23 | DI4_IN_2 | ||||
24 | DI3_IN_2 | ||||
25 | GND_DI_IN_2(COM) | ||||
26 | DI5_IN_2 | ||||
Axis_3 | 27 | +24V_DO_3 | |||
28 | GND_DO_3 | ||||
29 | DO2_OUT_3 | ||||
30 | DO3_OUT_3 | ||||
31 | DO0_OUT_3 | ||||
32 | DO1_OUT_3 | ||||
33 | DI0_IN_3 | ||||
34 | DI1_IN_3 | ||||
35 | DI2_IN_3 | ||||
36 | DI3_IN_3 | ||||
37 | DI4_IN_3 | ||||
38 | DI5_IN_3 | ||||
39 | GND_DI_IN_3(COM) | ||||
40 | GND_DI_IN_3(COM) | ||||
| X6 数字IO_2接口引脚定义 | |||||
接口 | 接口引脚 | 引脚功能 | |||
Axis_4 | 1 | +24V_DO_4 | |||
2 | GND_DO_4 | ||||
3 | DO2_OUT_4 | ||||
4 | DO3_OUT_4 | ||||
5 | DO0_OUT_4 | ||||
6 | DO1_OUT_4 | ||||
7 | DI0_IN_4 | ||||
8 | DI1_IN_4 | ||||
9 | DI2_IN_4 | ||||
10 | DI3_IN_4 | ||||
11 | DI4_IN_4 | ||||
12 | DI5_IN_4 | ||||
14 | GND_DI_IN_4(COM) | ||||
Axis_5 | 13 | +24V_DO_5 | |||
15 | DO2_OUT_5 | ||||
16 | GND_DO_5 | ||||
17 | DO0_OUT_5 | ||||
18 | DO3_OUT_5 | ||||
19 | DI0_IN_5 | ||||
20 | DO1_OUT_5 | ||||
21 | DI2_IN_5 | ||||
22 | DI1_IN_5 | ||||
23 | DI4_IN_5 | ||||
24 | DI3_IN_5 | ||||
25 | GND_DI_IN_5(COM) | ||||
26 | DI5_IN_5 | ||||
Axis_6 | 27 | +24V_DO_6 | |||
28 | GND_DO_6 | ||||
29 | DO2_OUT_6 | ||||
30 | DO3_OUT_6 | ||||
31 | DO0_OUT_6 | ||||
32 | DO1_OUT_6 | ||||
33 | DI0_IN_6 | ||||
34 | DI1_IN_6 | ||||
35 | DI2_IN_6 | ||||
36 | DI3_IN_6 | ||||
37 | DI4_IN_6 | ||||
38 | DI5_IN_6 | ||||
39 | GND_DI_IN_6(COM) | ||||
40 | GND_DI_IN_6(COM) | ||||
| X21~X26 Axis1~6编码器接口引脚定义 | ||||
接口 | 接口引脚 | 引脚功能 | ||
X21~X26 编码器接口 | 1 | PE | ||
2 | GND | |||
3 | Encoder_A+ | |||
4 | Encoder_A- | |||
5 | Encoder_B+ | |||
6 | Encoder_B- | |||
7 | Encoder_ Z+ | |||
8 | Encoder_ Z- | |||
9 | HALL_U | |||
10 | +5V | |||
11 | HALL_W | |||
12 | HALL_V | |||
13 | RS485_A | |||
14 | RS485_B | |||
15 | AI1+ | |||
16 | AI1- | |||
17 | AI2+ | |||
18 | AI2- | |||
19 | ABS_DATA+ | |||
20 | ABS_DATA- | |||
| X11~X16 Axis1~6动力输出接口引脚定义 | ||||
接口 | 接口引脚 | 引脚功能 | ||
X11~X16 - Axis1~6 动力输出 | 1 | U | ||
2 | V | |||
3 | W | |||
4 | PE | |||
PC上位工具
友好智能的上位软件，帮助你快速的实现伺服的运动控制
本公司自主开发的伺服调试软件SMC，通过USB串口通讯，可实现用户在PC上对伺服驱动器进行 监控及使用调试。
| 友好便捷的三环调试 | 简易运动控制调试 | 动态分组PID调节 | 伺服在线参数管理及曲线监控 | 故障处理及日志记录功能 | 在线远程故障升级 |
EMC 标准 | ||||||
电压范围 | IEC61000-4-29 | +/-10% | ||||
电压跌落和短时中断 | IEC61000-4-29 | 跌落 100%/0.1s | ||||
静电 | IEC61000-4-2 | 4kv 接触放电 8kv 空气放电 | ||||
快速瞬变 | IEC61000-4-4 | 功率端子:2kv/5kHz 信号端子:1kv/5kHz | ||||
电磁传导 | IEC61000-4-6 | 0.15M Hz~80M Hz 10v 80%AM(1kHz) | ||||
电磁辐射 | IEC61000-4-3 | 80M Hz~1000M Hz 10v/m 80%AM (1kHz) | ||||
电磁泄露 | CISPR-16-1 | C3/C4 | ||||
环境标准 | ||||||
存储温度 | IEC60068-2-1 | -40℃~+85℃ | ||||
运行温度 | IEC60068-2-2 | 0°C~+50°C | ||||
湿度 | IEC60068-2-78 | 95%不结露 | ||||
振动 | IEC60068-2-6 | 2<f<9,3.5mm, 9<f<200,5g, 200<f<500,5g,10M in | ||||
冲击 | IEC61000-4-6 | 15g 11ms half-sine pulse 3 times | ||||
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