伺服控制领域卓越及独特的解决方案
[ 让运动更简单、高效、智能 ]
Diamond Plus 系列伺服驱动器
Diamond Plus增强型微型伺服驱动器，用新的通信技术，让产品更加小型化。
支持EtherCAT/CANopen/Modbus/脉冲通 讯方式，特别支持丰富的编码器反馈协议。
为3C、医疗、半导体 行业提供全方位的系统解决方案。
产品型号 | 描述 | SD-A001 | SD-A005 | SD-A010 | SD-A020 | |||||||
输入功率 | 额定输入电压(VDC) | 12-60 | 12-60 | 12-60 | 12-60 | |||||||
| 最大输入电压(VDC) | 72 | 72 | 72 | 72 | ||||||||
输出功率 | 额定功率(W) | 0-50 | 0-200 | 0-400 | 0-750 | |||||||
| 额定电流(A) | 1 | 5 | 10 | 20 | ||||||||
| 峰值电流(A) | 2.5 | 12.5 | 25 | 50 | ||||||||
| 瞬时峰值电流持续时间(S) | 3 | 3 | 3 | 3 | ||||||||
通信方式 | USB | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | |||||||
| EtherCAT | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
| CANopen | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
数字输入 | 光耦 | 6 | 6 | 6 | 6 | |||||||
数字输出 | NPN/PNP 增强型 MOSFET | 4 | 4 | 4 | 4 | |||||||
模拟量输入 | ±10V 模拟差分输入 | 2 | 2 | 2 | 2 | |||||||
反馈A系列 | 绝对值编码器 (Hiperface、Tamagawa) | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | |||||||
反馈B系列 | 绝对值编码器 (Hiperface\BISSC\SSI\Panasonic\Endat2.1/2.2\ Nikon\Sanyo\Tamagawa) |
可以 |
可以 |
可以 |
可以 | |||||||
反馈A/B系列 | 数字增量编码器 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | |||||||
| SinCos 模拟量编码器 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
| 数字 HALL 传感器 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
电机类型 | PMSM 旋转伺服电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | |||||||
| 直线电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
| 直流有刷电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
| 直流无刷电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
| 力矩电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
| 空心杯电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
| 音圈电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
重量 | 单位: g | CANopen:83 EtherCAT:83 | ||||||||||
尺寸 | 单位: mm | CANopen:62×56×34 EtherCAT:62×56×34 | ||||||||||
| J3/J4 远程通讯接口引脚定义 | |||
接口 | 接口引脚 | 引脚功能 | |
J3/J4-EtherCAT (J3-IN;J4-OUT) | 1 | TX+ | |
2 | TX- | ||
3 | RX+ | ||
4 | RX- | ||
5 | PE | ||
J3/J4-CANopen | 1 | GND | |
2 | CAN_L | ||
3 | CAN_H | ||
4 | PE | ||
5 | NC | ||
| J6 输入/输出接口引脚定义 | ||||
接口 | 接口引脚 | 引脚功能 | ||
J6-IO 接口 | 1 | +24V_OUT | ||
2 | GND | |||
3 | DO2_OUT | |||
4 | DO3_OUT | |||
5 | DO0_OUT | |||
6 | DO1_OUT | |||
7 | DI4_IN | |||
8 | DI5_IN | |||
9 | DI2_IN | |||
10 | DI3_IN | |||
11 | DI0_IN | |||
12 | DI1_IN | |||
13 | STO0 | |||
14 | STO1 | |||
15 | STO_RET | |||
16 | STO_RET | |||
17 | NC | |||
18 | NC | |||
19 | NC | |||
20 | NC | |||
| J7 编码器反馈接口定义 | ||||
接口 | 接口引脚 | 引脚功能 | ||
J7 编码器接口 | 1 | PE | ||
2 | GND | |||
3 | Encoder_A+/Sin+ | |||
4 | Encoder_A-/Sin- | |||
5 | Encoder_B+/Cos+ | |||
6 | Encoder_B-/Cos- | |||
7 | Encoder_Z+ | |||
8 | Encoder_Z- | |||
9 | HALL_U | |||
10 | +5V | |||
11 | HALL_W | |||
12 | HALL_V | |||
13 | RS485A/ABS_CLK+ | |||
14 | RS485B/ABS_CLK- | |||
15 | AI1+ | |||
16 | AI1- | |||
17 | AI2+ | |||
18 | AI2- | |||
19 | ABS_DATA+ | |||
20 | ABS_DATA- | |||
| J2 编码器反馈B接口定义 (仅限CANopen系列) | ||
PIN | Signal | Function |
1 | PE | PE |
2 | GND | GND |
3 | Encoder_2A+ | Encoder_2A+ |
4 | Encoder_2A- | Encoder_2A- |
5 | Encoder_2B+ | Encoder_2B+ |
6 | Encoder_2B- | Encoder_2B- |
7 | Encoder_2Z+ | Encoder_2Z+ |
8 | Encoder_2Z- | Encoder_2Z- |
9 | Encoder_3A+ | PLUSE+ |
10 | Encoder_3A- | PLUSE- |
11 | Encoder_3B+ | SINGN+ |
12 | Encoder_3B- | SINGN- |
13 | Encoder_3Z+ | Encoder_3Z+ |
14 | Encoder_3Z- | Encoder_3Z- |
15 | Encoder2_DE | Encoder2_DE |
16 | 5V | 5V |
17 | Encoder2_DI | Encoder2_DI |
18 | Encoder2_RO | Encoder2_RO |
19 | NC | NC |
20 | NC | NC |
| J9 电源接口引脚定义 | ||||
接口 | 接口引脚 | 引脚功能 | ||
J9 电源接口 | 1 | U | ||
2 | V | |||
3 | W | |||
4 | PE | |||
5 | DC+ | |||
6 | DC- | |||
PC上位工具
友好智能的上位软件，帮助你快速的实现伺服的运动控制
本公司自主开发的伺服调试软件SMC，通过USB串口通讯，可实现用户在PC上对伺服驱动器进行 监控及使用调试。
| 友好便捷的三环调试 | 简易运动控制调试 | 动态分组PID调节 | 伺服在线参数管理及曲线监控 | 故障处理及日志记录功能 | 在线远程故障升级 |
EMC 标准 | ||||||
电压范围 | IEC61000-4-29 | +/-10% | ||||
电压跌落和短时中断 | IEC61000-4-29 | 跌落 100%/0.1s | ||||
静电 | IEC61000-4-2 | 4kv 接触放电 8kv 空气放电 | ||||
快速瞬变 | IEC61000-4-4 | 功率端子:2kv/5kHz 信号端子:1kv/5kHz | ||||
电磁传导 | IEC61000-4-6 | 0.15M Hz~80M Hz 10v 80%AM(1kHz) | ||||
电磁辐射 | IEC61000-4-3 | 80M Hz~1000M Hz 10v/m 80%AM (1kHz) | ||||
电磁泄露 | CISPR-16-1 | C3/C4 | ||||
环境标准 | ||||||
存储温度 | IEC60068-2-1 | -40℃~+85℃ | ||||
运行温度 | IEC60068-2-2 | 0°C~+50°C | ||||
湿度 | IEC60068-2-78 | 95%不结露 | ||||
振动 | IEC60068-2-6 | 2<f<9,3.5mm, 9<f<200,5g, 200<f<500,5g,10M in | ||||
冲击 | IEC61000-4-6 | 15g 11ms half-sine pulse 3 times | ||||
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