伺服控制领域卓越及独特的解决方案
[ 让运动更简单、高效、智能 ]
Diamond 系列伺服驱动器
Diamond 单轴低压交流伺服，与标准的Eth- erCAT/CANopen控制器配合，实现高精度、高响应的 位置、速度、转矩控制。支持交流伺服电机、直线电 机、无刷直流电机(含空心杯)、有刷直流电机(含空心 杯)，力矩电机、音圈电机、减速电机、无框电机等，在行业 应用上形成多种解决方案。
产品型号 | 描述 | SD-A001 | SD-A005 | SD-A010 | SD-A020 | |||||||
输入功率 | 额定输入电压(VDC) | 12-60 | 12-60 | 12-60 | 12-60 | |||||||
| 最大输入电压(VDC) | 72 | 72 | 72 | 72 | ||||||||
输出功率 | 额定功率(W) | 0-50 | 0-200 | 0-400 | 0-750 | |||||||
| 额定电流(A) | 1 | 5 | 10 | 20 | ||||||||
| 峰值电流(A) | 2.5 | 12.5 | 25 | 50 | ||||||||
| 瞬时峰值电流持续时间(S) | 3 | 3 | 3 | 3 | ||||||||
通信方式 | USB | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | |||||||
| EtherCAT | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
| CANopen | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
数字输入 | 光耦 | 6 | 6 | 6 | 6 | |||||||
数字输出 | NPN/PNP 增强型 MOSFET | 4 | 4 | 4 | 4 | |||||||
模拟量输入 | ±10V 模拟差分输入 | 2 | 2 | 2 | 2 | |||||||
反馈 | 绝对值编码器 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | |||||||
| 增量编码器 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
| 霍尔传感器 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
电机类型 | PMSM 旋转伺服电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | |||||||
| 直线电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
| 直流有刷电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
| 直流无刷电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
| 力矩电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
| 空心杯电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
| 音圈电机 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 | ||||||||
重量 | 单位: g | CANopen:53 EtherCAT:67 | ||||||||||
尺寸 | 单位: mm | CANopen:55×50×25 EtherCAT:75×55×35 | ||||||||||
| J3/J4 远程通讯接口引脚定义 | |||
接口 | 接口引脚 | 引脚功能 | |
J10/J11-EtherCAT (J11-IN;J10-OUT) | 1 | TX+ | |
2 | TX- | ||
3 | RX+ | ||
6 | RX- | ||
外壳 | PE | ||
J3/J4-CANopen | 1 | NC | |
2 | GND | ||
3 | CAN_L | ||
4 | CAN_H | ||
5 | PE | ||
| J6 输入/输出接口引脚定义 | |||||
接口 | 接口引脚 | 引脚功能 | |||
J6-IO 接口 | 1 | +24V_OUT | |||
2 | GND | ||||
3 | DO2_OUT | ||||
4 | DO3_OUT | ||||
5 | DO0_OUT | ||||
6 | DO1_OUT | ||||
7 | DI4_IN | ||||
8 | DI5_IN | ||||
9 | DI2_IN | ||||
10 | DI3_IN | ||||
11 | DI0_IN | ||||
12 | DI1_IN | ||||
13 | STO0 | ||||
14 | STO1 | ||||
15 | STO_RET | ||||
16 | STO_RET | ||||
| J9 电源接口引脚定义 | ||||
接口 | 接口引脚 | 引脚功能 | ||
J9 电源接口 | 1 | U | ||
2 | V | |||
3 | W | |||
4 | PE | |||
5 | DC+ | |||
6 | DC- | |||
| J7 编码器反馈接口定义 | |||||
接口 | 接口引脚 | 引脚功能 | |||
J7 编码器接口 | 1 | PE | |||
2 | GND | ||||
3 | Encoder_A+ | ||||
4 | Encoder_A- | ||||
5 | Encoder_B+ | ||||
6 | Encoder_B- | ||||
7 | Encoder_Z+ | ||||
8 | Encoder_Z- | ||||
9 | HALL_U | ||||
10 | +5V | ||||
11 | HALL_W | ||||
12 | HALL_V | ||||
13 | RS485_A | ||||
14 | RS485_B | ||||
15 | AI1+ | ||||
16 | AI1- | ||||
17 | AI2+ | ||||
18 | AI2- | ||||
19 | ABS_DATA+ | ||||
20 | ABS_DATA- | ||||
PC上位工具
友好智能的上位软件，帮助你快速的实现伺服的运动控制
本公司自主开发的伺服调试软件SMC，通过USB串口通讯，可实现用户在PC上对伺服驱动器进行 监控及使用调试。
| 友好便捷的三环调试 | 简易运动控制调试 | 动态分组PID调节 | 伺服在线参数管理及曲线监控 | 故障处理及日志记录功能 | 在线远程故障升级 |
EMC 标准 | ||||||
电压范围 | IEC61000-4-29 | +/-10% | ||||
电压跌落和短时中断 | IEC61000-4-29 | 跌落 100%/0.1s | ||||
静电 | IEC61000-4-2 | 4kv 接触放电 8kv 空气放电 | ||||
快速瞬变 | IEC61000-4-4 | 功率端子:2kv/5kHz 信号端子:1kv/5kHz | ||||
电磁传导 | IEC61000-4-6 | 0.15M Hz~80M Hz 10v 80%AM(1kHz) | ||||
电磁辐射 | IEC61000-4-3 | 80M Hz~1000M Hz 10v/m 80%AM (1kHz) | ||||
电磁泄露 | CISPR-16-1 | C3/C4 | ||||
环境标准 | ||||||
存储温度 | IEC60068-2-1 | -40℃~+85℃ | ||||
运行温度 | IEC60068-2-2 | 0°C~+50°C | ||||
湿度 | IEC60068-2-78 | 95%不结露 | ||||
振动 | IEC60068-2-6 | 2<f<9,3.5mm, 9<f<200,5g, 200<f<500,5g,10M in | ||||
冲击 | IEC61000-4-6 | 15g 11ms half-sine pulse 3 times | ||||
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