全自由度仿生服务机器人

[云端智能服务机器人]

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UXNEW DESIGN

多元化呈现场景化合集

WeFRIENDS虽然尚未公布合作产品的详细消息，但“能让家庭更紧密”的家具会是什么样？着实令人期待——认真想来，很多人最初都是从过家家开始有了“家”的概念，所以积木与家具之间，也许一直都延续着爱的奥义呢。

XR-1机器人 | 基于SCA一体化关节的智能服务机器人

一体化机器人关节 SCA 机器人搭建的的理想关节

工程参数图 [ 单位：毫米 ]

身高: 1.6 米 

重量: 55 公斤 

行走: 最大速度不低于3公里/小时，带行走震动抑制和姿态平衡功能，爬坡不小于5°，越障大于3cm 

连接: 蓝牙3.0/4.0 BLE+EDR，WIFI 802.11 b/g/n/ac，2.4G/5G Hz，内置4G模组 

电池: 36V安全电压，40AH电池容量，手动充电小于4小时，使用时长大于8小时 

自由度: 共34个：颈关节3个、肩关节4个、肘关节4个、腕关节6个、手指10个、腰关节3个、膝关节1个、底盘3个 

智能柔性执行器: 高性能伺服驱动器、高精度编码器、高扭矩密度外转子伺服电机、高精度减速器 

手臂负重: 全部展开：额定负载1.5kg 、峰值超载4kg 

处理器: Qualcomm Snapdragon移动处理器、NVIDA TX2 AI处理器 

操作系统: Ubuntu + Linux + ROS + Android 

IAS & IRS

操作系统

提供用于开发和运行的SDK，IAS和IRS。SDK包含支持各种编程语言和日志记录工具的API，因此开发人员可以在各种环境中操作和开发。

支持 MAC OS、Linux 、Windows 10 系统使用